摩纳哥亲王宫是摩纳哥政府所在地，17世纪前曾被作为军事要塞使用。王宫目前一半是王室的私人住所和办公场所，另一半是博物馆。王宫广场上陈列着路易十四时期建造的炮台。从广场望去可以看到蒙特卡罗港，甚至能看到意大利的泊蒂凯拉角。
每天11:55王宫的执勤卫兵在广场上进行交接，大概持续五分钟。皇宫卫兵的夏季制服是白色，冬季则为蓝色或灰色。
自1297年1月8日以来，格里马尔迪家族成为摩纳哥公国的王室已有七个多世纪。淡黄色的摩纳哥王宫建筑，高墙尖塔，庄严肃穆，它在13世纪时还是热那亚人修筑的军事要塞，广场周围的防卫堡和炮台遗址，便是当年城防的见证。作为“袖珍小国”的摩纳哥老城里，街道石阶蜿蜒，红顶房舍分列两旁，错落有致;新城道路宽阔，高楼别墅林林总总;港湾海浪平缓，水波拍岸，依山傍海，景色宜人，洋溢着浓郁的海滨风情和现代化气息。这里一半是私人住所，一半是王宫的豪华建筑，这就如同格里马尔迪家族的形象：官方的正式和家庭的随和。
开放期间
地址
PlduPalais,LesGrandsAppartementsduPalais,Monaco-Ville98000,摩纳哥
航空
摩纳哥国内没有机场，最近摩纳哥的机场是科特迪瓦尼斯蓝色海岸机场于法国尼斯。
去摩纳哥一般要途经法国，签法国签证。从巴黎去摩纳哥可以乘飞机，先抵尼斯，然后花400法郎就地乘直升机，或者花350-400法郎乘出租车到摩纳哥;也可以乘火车，一般坐夜车，晚9点发车，翌日早8点多到。
公路
摩纳哥共有五条巴士路线，都是由摩纳哥巴士公司(CAM)营运，共有143个巴士站。
一号线:摩纳哥维尔,蒙特卡罗，圣罗曼然后返回
二号线:摩纳哥维尔,蒙特卡罗，异国花园然后返回
四号线:铁路车站,蒙特卡罗，Larvotto海滩然后返回
五号线:铁路车站,方特维雷，医院然后返回
六号线:Larvotto海滩，方特维雷然后返回
铁路
摩纳哥位于法国尼斯东方的14公里处。由尼斯市火车站每天有30多班车资通往，车程40分钟;沿途贴海岸的崎岖山路行走。凡由意大利方向进出法国南部的火车，摩纳哥是大站，但欧洲火车时间表并没有列出，读者可在火车站查阅。坐火车有个好处，游客可以随时下车。
