大阪市内的公共交通种类很多，但使用频率最高的还是地铁和电车。其中，贯穿大阪城市南北通向的御堂筋线可以说是大阪的主动脉，串联着诸如新大阪、梅田、心斋桥、难波、天王寺这样的大站。此外，东西走向的中央线则延伸到了大阪港和宇宙广场。有趣的是，和东京的JR山手线类似，大阪也有自己的环线铁路――JR大阪环状线，覆盖了城内的旅游景点。
公交
大阪的巴士系统覆盖了城市的各个角落，乘坐十分方便。大阪巴士的车正面都有醒目的“大阪市营巴士”字样，并且还标有行车方向和编号，方便乘客确认。市营巴士全线票价为210遥区营巴士(一般为红色)票价为100遥也有前往较远些的京都、大津等地的京阪巴士等，在乘车时可以使用回数券、彩虹卡(充值卡)、大阪一日游乘车券(EcoenjoyCard)，票价更实惠。与地铁相比，巴士的营业结束时间较早，根据线路的不同一般为21:00-22:00。
轨道交通
大阪轨道交通主要包括JR路线和市内地下铁。
水运
大阪的水上巴士大致可以分为两类，一类是单纯的交通运输，另一类是带有观光性质的可边用餐边观光的旅游水上巴士。
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