庆州公交车主要有10路、11路、15路、16路、17路、18路、100路、150路、153路、600路、601路、602路、603路、604路、605路、606路、607路、608路、609路。
主要公交线路：
10路公交车：佛国寺方向(循环)
运行时间：06：08~21:40(间隔10分)
经过主要站点：芬皇寺、普门区、世博公园、民俗工艺村、佛国寺、博物馆。
11路公交车：佛国寺方向(循环)
运行时间：06:00~21:55(间隔10分)
经过主要站点：博物馆、佛国寺、民俗工艺村、普门区、世博公园、芬皇寺。
100路公交车：市内到甘浦运行时间：06:00~22:00(间隔20分)
经过主要站点：芬皇寺、世博公园、祗林寺、石窟庵入口、甘浦。
150路公交车：市内到阳南
运行时间：06:30~21:30
200路公交车：王陵入口方向(间隔14分)
经过主要站点：庆州站(左侧300米)、东川大厦、白流寺、阳东民俗村。
500路公交车：武陵、丽水凤溪洞(间隔30分)
经过主要站点：武陵、鲍石亭、三陵、内南面勇壮里、凤溪。
12路公交车08:40~17:20佛国寺石窟庵对开
15路公交车07:00~18:30客运站普门村对开
16路公交车06:20~19:50市内到普门到荪谷
17路公交车06:20~07:00客运站到普门区到雅洞
18路公交车06:15~20:20市内到普门区到暗谷市区游巴士
庆州市区游路线途经庆州文化遗址中的著名景点，每日上午8时30分和10时各运行一班，全程需要7小时。从庆州高速巴士客运站出发，途经普门旅游区、佛国寺、民俗工艺村、鲍石亭、博物馆、瞻星台、天马冢等景点。一路上有专门导游介绍各景点的典故。
出租车
一般出租车的车身为银色或白色，模范出租车是黑色高级出租车，两侧车门和车顶灯上贴有"模范出租车"的标志。车内空间宽敞，在提供高水平服务的同时，收费也比一般出租车贵，起步价是3公里4500韩元，但不收深夜附加费。一般出租车起步价是2公里2,200韩元。午夜0点至凌晨4点期间，费用会提高20%。如果你等不到出租车，可以到周边的宾馆或是旅游服务中心请求帮忙叫车，叫车的话需多支付1,000韩元叫车费。
自行车
租自行车去参观庆州的各个景点是非常不错的选择。在南山和普门湖附近都有一些供骑自行车的小路，但是这些小路都很陡。
庆州到处都有自行车出租店，而且租金都是有统一标准的：每车每小时3,000韩元或者每车每天10,000韩元到12,000韩元。在普门湖附近有很多双人自行车出租，租金通常都是每小时6,000韩元。
旅游线路
线路1;出发时间：08:40,结束时间：16:30
庆州高速巴士客运站→普门观光区(途经)→佛国寺→庆州民俗工艺村(新罗历史科学馆)→芬皇寺→金庾信将军墓→大陵苑(天马冢)→国立庆州博物馆→瞻星台→庆州高速巴士客运站
庆州国立博物馆于周一休馆，周一当天的景点换成雁鸭池和半月城。
线路2;出发时间：10:00，结束时间：16:40
庆州高速巴士客运站→普门观光区(途经)→挂陵→石窟庵→文武王海中陵→感恩寺址→骨窟寺→普门观光区(途经)→庆州站→庆州高速巴士客运站
线路3;出发时间：10:00，结束时间：18:00
佛国寺旅游咨询处→普门观光区(途经)→庆州站(10:50)→庆州高速巴士客运站(11:00)→鲍石亭遗址→大陵苑(天马冢)→瞻星台→石窟庵→佛国寺→普门观光区(途经)→庆州站→庆州高速巴士客运站
