市区公车
由于巴西拥有私家车的人非常少，所以公共汽车就成了大多数人常用的交通工具。大城市有空调车往来于住宅区与商业区，路线从机场到各巴士站，途中经过许多大饭店。上车司机开车后，售票员会来收钱－依路途远近，车费在75美分到1美元之间。各大旅馆会提供公共汽车路线的介绍。
地下铁
里约热内卢与圣保罗都有设备一流、四通八达的地下铁交通，车厢明净并有空调。外国观光客搭地下铁旅游不必担心迷路，各车站以及每个车厢内都备有行车路线图，使游客可以不必开口讲葡萄牙语而能来去自如。地下铁交通网是从市中心呈辐射状的向外四散，终点站则以公车线连接，通常一张车票可同时搭乘地下铁和公车。
出租车
里约热内卢出租车早晨6点至夜里9点较便宜，起步价4.7雷亚尔，每公里价格1.6雷亚尔；夜里9点至早晨6点起步价4.7雷亚尔，每公里价格2.04雷亚尔。
