市区公车
由于巴西拥有私家车的人非常少，所以公共汽车就成了大多数人常用的交通工具。大城市有空调车往来于住宅区与商业区，路线从机场到各巴士站，途中经过许多大饭店。上车司机开车后，售票员会来收钱－依路途远近，车费在75美分到1美元之间。各大旅馆会提供公共汽车路线的介绍。
普通市区公车的车费约合15美分，乘客要从后门上车（脚踏板通常相当高），在收币机投过钱以后，乘客推动自动旋转把手，便可以按顺序上车。最好先把钱准备好，免得轮到你才掏钱，耽误了大家的时间。当心扒手乘机偷窃，他们常在公车行将开动时从后门跳出。没有位子坐的乘客，一定要抓牢扶手，因为有些司机很不体贴，常常紧急刹车，转弯时也不减速。下车前请先拉铃，从前门下车。
地下铁
里约热内卢与圣保罗都有设备一流、四通八达的地下铁交通，车厢明净并有空调。外国观光客搭地下铁旅游不必担心迷路，各车站以及每个车厢内都备有行车路线图，使游客可以不必开口讲葡萄牙语而能来去自如。地下铁交通网是从市中心呈辐射状的向外四散，终点站则以公车线连接，通常一张车票可同时搭乘地下铁和公车。
火车
除了在市区通勤的人会常挤火车之外，巴西的火车并非主要的交通工具，铁路交通并不发达。然而，安排一部分火车旅行，很受游客青睐，因为巴西的火车穿越风景秀丽的原野，老式的蒸气火车头，令人怀旧。
航空
国家航空公司为Varig(RG)，联合国内各航空公司航线遍及各城市，境外可购买Brazil air pass，适用于Varig及British Airways。
出租车
红色，十一点以后车费增加。
租车
租金不低，右侧行驶，且在市区很难停车。
